在人类胚胎发育的早期阶段，在性别决定区域的基因激活过程中，细胞会产生不同的性别激素，这些激素会引起胚胎器官、生殖道和外生殖器的发育。从染色体的角度来说，男性的染色体是XY，女性的染色体是XX，这意味着男性胎儿拥有一个来自父亲的Y染色体，而女性胎儿则只有两个X染色体。
因此，在胎儿发育的早期阶段，通过超声检查等技术，医生可以确定胎儿的性别。通常在孕期第12周左右，医生可以通过B超检查来确定胎儿的性别。但有时候在早期可能需要进行基因测试才能确定。此外，其他技术如羊水穿刺或绒毛取样也能确定胎儿的性别，但这些方法是有风险的，只在特殊情况下使用。
性别对胎儿的发育有很大的影响，包括生殖系统的形态和功能，身体比例，大脑结构和功能等方面。例如，男性胎儿的睾丸在第28周前会下降至阴囊内，在第36周前则会完全下降，而女性胎儿则没有这种变化。此外，男性和女性的大脑结构和功能也有区别，分别会影响性别行为、性别认同和性别角色等方面。
总之，胎儿的性别是在胚胎发育的早期就已经确定的，而医生可以通过B超检查或基因测试来确定其性别。性别对胎儿的各个方面发育都有很大的影响，因此在胎儿发育过程中，对其性别的了解非常重要。
