在人类胚胎和胎儿发育的早期阶段，性别通常是不可见的，因为性腺和生殖器官还没有完全形成。但是，在胎儿发育到6个月左右的时候，分辨其性别变得更加容易。通常情况下，胎儿的性别可以通过超声波检查来确定。在超声波检查过程中，医生会把探头放在准妈妈的肚子上，然后通过探头向胎儿发射声波，从而产生可视化的图像。通过这种方法，医生可以看到胎儿的生殖器官并确定其性别。
然而，对于胎儿侧着的情况来说，是否能看清胎儿的性别，还需要看具体情况。当胎儿侧着时，胎儿的一侧身体可能会挡住胎儿的生殖器官，从而影响医生的观察。此时，超声波的检查角度会非常关键，医生需要调整探头的位置和角度，以获得更佳的观察效果。如果医生能够找到合适的角度和位置，就可以清楚地看到胎儿的性别。
此外，要注意的是，性别鉴定并不是超声波的主要目的。超声波检查的主要目的是了解胎儿的发育情况，检查其是否有任何异常或疾病。因此，医生不会专门为了判断胎儿的性别而进行超声波检查。在确诊胎儿性别之前，准爸妈可以通过等待宝宝出生或进行其他性别鉴定方法来确认胎儿的性别。
