孕晚期指孕期大约28周后到分娩前的时间段，这个时期是胎儿快速发育的阶段，胎心率的波动也比较常见。一般而言，孕晚期的胎心率在正常范围内应该是每分钟110次到160次之间。但如果胎心率持续偏低或偏高，就需要引起重视并及时采取措施。
如果孕晚期的胎心率偏低，可能是由于母亲的体位不佳、胎盘功能异常、胎儿缺氧等原因所致。这时候，可以采取以下措施：
1.改变体位：孕妇可以从侧卧转换为左侧卧位，以增加胎儿的血氧供应。
2.补充营养：孕妇可以增加维生素、蛋白质等营养素的摄入，以保证胎儿的健康发育。
3.增加运动：孕妇可以适当增加体育锻炼，如散步、游泳等，以增加血液循环和血氧供应。
如果孕晚期的胎心率偏高，可能是由于胎儿受到刺激、母亲情绪激动等原因所致。这时候，可以采取以下措施：
1.调整心态：孕妇要保持平静、放松的心态，避免受到恐惧、焦虑等负面情绪的影响。
2.减少刺激：孕妇要注意避免过度劳累、刺激性食物等。
3.咨询医生：如出现持续性胎心率偏高，及时询问医生更好的解决方案。
总之，孕晚期的胎心率偏高或偏低是正常现象，孕妇要根据自己的情况及时采取措施，并咨询医生的帮助，以保证胎儿健康发育。
