在正常妊娠期间，通常在孕20-22周左右，可以听到胎心心率。胎儿在子宫内的心率通常会随着孕周的增加而变快。在孕早期，胎心率通常在每分钟100-115次之间，随着孕周的增加，胎心率通常会升高，最后在每分钟120-160次之间。
胎儿的心脏结构和功能从孕早期开始形成，到孕中期，心脏具有了基本结构和功能。此时，胎心心率通常稳定在一定范围内，但在一些特殊情况下可能会发生变化。例如，当胎儿受到刺激或受到负面影响时，胎心率可能会变得不规则或缓慢。
在孕后期，胎心率可能会受到母体生理变化的影响，例如睡眠、运动、饮食和精神状态。此时，胎心率通常会在每分钟110-160次之间波动，并且随着日期的临近而逐渐减慢。
总的来说，胎心率是评估胎儿健康和发育的一个重要指标。医务人员在孕期定期检查中不仅会检查胎心率，还会通过超声等技术了解胎儿的大小、发育状况及其它健康指标，以确保孕产妇及胎儿的健康和安全。
