通常在怀孕20周左右，能够听到胎心率。医生会使用多普勒超声检查器，在母体肚子上扫描并定位胎儿的心脏位置，并通过贴在肚子上的声频探头检测胎儿心跳声音。这个过程是安全的，不会给母体和胎儿造成任何不良影响。
在怀孕早期，虽然可以通过超声检查看到胎儿的心脏，但胎心率可能还不稳定，这时候检测的结果并不能够十分准确。因此，普遍的医疗检查会在怀孕20周以上时再开始检测胎心率。 以确保检测结果更加准确。
一般情况下，医生建议在怀孕前3个月进行宫颈长度检查、血液学检查等，而在怀孕4个月开始，胎儿常规检查就会更加频繁，因为此时胎儿器官发育已较完善。
检查胎儿心率，不仅可以了解胎儿的生长状况，还可以及时发现可能潜在的问题。因此，在整个孕期中，定期检查胎儿的健康状况是非常重要的。
