在孕晚期，如果胎儿出现畸形，往往需要通过B超检查来发现。除此之外，熟悉常见胎儿畸形的母亲或有过类似孕产经历的医生，也有可能在体检或孕期随访中发现异常并进行进一步诊断。
常见孕晚期胎儿畸形包括：
1. 唇裂和腭裂：这是最常见的固有畸形之一。通过B超检查，可以看到胎儿的口腔和唇部是否正常发育，严重的情况需要在出生后立即接受手术治疗。
2. 先天性心脏病：此类疾病多数无外显症状，需要通过B超检查以及胎儿心电图等进一步检查来确定。如果发现胎儿存在心脏病，需要在产前就进行诊治，否则可能造成生命危险。
3. 先天性脑积水：胎儿的脑部出现畸形，积水数量不同，B超检查可发现。轻度的脑积水在出生后会自行消失；严重的需立即接受诊治。
4. 翻盖手足症：出现在手、足部的畸形，表现为手、足蓋、覆盖很差或奇特的形态，B超检查可发现。
5. 其他畸形：包括先天性膈疝、生殖器畸形等。这些畸形也可以通过B超检查或其他检查手段发现。
总之，孕晚期胎儿畸形的发现需要及时通过专业的医学检查手段进行诊断，这样能够早期掌握胎儿的健康情况，及时采取措施进行治疗和干预，提高出生后的健康水平。如果怀孕期间出现不正常的症状或体征，建议尽早咨询医生并进行检查，以保障胎儿和母体的健康。
