在胎儿发育过程中，性别是由染色体决定的。正常情况下，人类有23对染色体，其中包括一对性染色体，男性为XY，女性为XX。在男性精子和女性卵子结合时，如果精子中携带的是X染色体，那么胚胎就是女性，如果携带的是Y染色体，那么胚胎就是男性。
在胎儿发育的过程中，性器官是在胚胎早期形成的。在怀孕的前三个月，胎儿的男性和女性生殖系统都是相似的，并且没有明显的差别。
在第7周左右，男胎开始分泌睾酮，这是一种男性荷尔蒙，促使胚胎生长出男性生殖器官。在第12周左右，男胎的雄激素水平会急速升高，此时男性生殖器官已经完全形成。而女性胎儿则不会产生睾酮，因此在性器官的形成上没有特殊表现。
妊娠第16-20周之间，胎儿的生殖器官已经呈现出清晰的形态，医生可以通过B超检查来确定胎儿的性别。通过观察胎儿的生殖器官，可以明确胎儿的性别。
此外，近年来还出现了一些通过血液或尿液检测胎儿性别的方法，这些方法相对于B超检测比较简便，不需要侵入性，但是准确性不如B超。
