晚期指孕期28周以后，胎儿是一个完全形态的生命体，已经可以独立呼吸、饮食、排泄等。在这一阶段，胎心率作为胎儿生命体征的一项重要指标，可以反映胎儿在母体内的健康状况。
正常情况下，晚期胎心率应该在每分钟110-160次之间，这是根据多年的临床观察和统计得出的标准。如果胎心率低于110次/分，则可能出现胎宝宝缺氧等情况；如果胎心率超过160次/分，则可能是宫内感染、胎儿贫血等问题的表现。
需要注意的是，孕妈妈在测量胎心率时，要选择正确的时间和方法。最好在早晨或午饭后进行测量，而不要在晚上或者肚子饱食后测量，因为这些时段都可能导致胎心率偏高。同时，孕妈妈应该使用专业的胎心率检测仪器进行测量，避免出现误差。
除了胎心率外，孕期结束前的几个星期，孕妇还要关注宝宝的胎动情况。通常情况下，孕妈妈在孕晚期可以感觉到宝宝的胎动，每天应该有10次以上的活动。如果宝宝的胎动次数减少或消失，也需要及时就医。
总之，孕妈妈在孕期结束前的几个星期里，要关注宝宝的胎心率和胎动情况，及时发现问题并寻求医生的及时帮助和处理，保障宝宝的健康成长。
