婴儿是很容易哭闹的，因为他们还没有学会自我调节情绪的能力。而婴儿抱着睡不踏实还哭，可能有以下几个原因：
1. 消化不良。吃奶后如果没有打嗝，就容易引起胀气。胀气会让婴儿感到不适，进而影响睡眠。
2. 尿布需要更换。婴儿的尿布需要经常更换，一次用太久会感到不适，进而影响睡眠。
3. 室温过高或过低。室温过高或过低都会让婴儿感到不适，无法入眠。
4. 疼痛或不舒服。婴儿可能会因为疼痛或不舒服而哭闹不止，比如口腔溃疡、发热等。
5. 安全感不足。婴儿需要感到安全才能顺利入眠，如果没有一个稳定的环境或人陪伴，就会感到不安。
6. 生理变化。婴儿在成长过程中会出现很多生理变化，比如长牙、生长发育等，这些变化可能会让他们感到不适，导致哭闹。
因此，父母需要仔细观察婴儿的情况，找出哭闹的原因，并进行相应的调整。比如给婴儿打嗝、更换尿布、调节室温等，同时也要尽可能给予婴儿更多的安全感和关爱，最终帮助他们获得健康的睡眠。
