胎心率是指胎儿在子宫内心脏每分钟跳动的次数。通常情况下，胎心率的检测是妊娠期间的常规检查之一，以确保胎儿的健康和发育情况。最常见的检测方法是使用胎心监护仪，可以在医生办公室、医院产房或家庭中使用。
胎心监护仪是一种非侵入性的检测工具，通过将传感器安装在母亲的腹部上，可以检测到胎儿的心跳。一般在妊娠20周左右，胎儿的心脏开始成型，可以听到胎心的声音。在以后的妊娠期间，医生会定期监测胎心率，以确保胎儿的健康和发育情况，并提前发现可能存在的问题。
除了使用胎心监护仪之外，孕妇还可以通过自我观察来监测胎儿的心跳。这种方法称为自我胎心监测，通常用于妊娠期较晚的孕妇，因为他们已经有了一定的经验和技巧，可以更好地监测自己的孩子。
总之，胎心率监测是妊娠期间的常规检查之一，可以确保孕妇和胎儿的健康及健康的发展。医生会根据孕妇的年龄、健康状况及其他因素来选择最适合的胎心监护方法及时间，以保证检测的准确和有效。
