通常情况下，十周的胎儿已经发育到了足够成熟的阶段，但是要根据具体情况来确定是否能够测胎心率。一般来说，在医疗设施中，通过超声检查可以测量到胎儿的心率，而在家庭中使用家用胎心仪测量胎心率则需要一些技巧和经验。
如果是初次怀孕的女性，在十周的时候可能还无法对胎儿进行准确的测量，因为此时胎儿相对较小，有可能会受到多种因素的影响，如腹壁脂肪较多、子宫位置不正常等。因此，建议在孕期的后期再使用家用胎心仪进行测量。
此外，在使用家用胎心仪的过程中，需要注意以下几点：
1. 如何正确地使用胎心仪：在购买胎心仪之前，建议咨询专业医生或产前教育师，学习正确的使用方法和技巧，以避免误判或损害胎儿的健康。
2. 如何选择合适的胎心仪：市场上有许多不同品牌的胎心仪，品质和性能有所差异。建议选择有口碑的品牌，并且选择适合自己的款式和型号。
3. 如何正确解读测量结果：在使用胎心仪进行测量之后，需要正确解读胎心率的数值。一般来说，正常情况下胎儿的心率在120~160次/分钟之间。但是在不同阶段和情况下，胎心率也会产生一定的变化，需要结合孕期的具体情况进行分析和判断。
总之，在使用家用胎心仪进行测量时，需要特别注意安全和正确操作，同时还需要结合个人的孕期情况和医生的建议，以确保胎儿的健康和安全。
