孕妇可以通过胎心监测仪进行自测胎心率。这种仪器是一种非侵入性检查，可以直接检测胎儿的心跳情况，对母胎安全性影响极小。
使用胎心监测仪进行自测胎心率，首先需要将监测仪传感器放置在孕妇的腹部。在正常情况下，胎心率应该在每分钟110~160次之间，如果低于110次，则表示胎儿可能缺氧；如果高于160次，则表示胎儿可能处于心动过速的状态。
在进行自测胎心率时，孕妇需要注意以下几点：
1. 在进行自测前，孕妇需要先排空膀胱，避免尿液对检测结果的影响。
2. 使用胎心监测仪时，需要保证房间环境安静，避免外界噪音对检测结果的干扰。
3. 使用胎心监测仪时，建议在早晨或晚上使用，因为此时胎儿处于较为安静的状态。
4. 在进行自测时，孕妇需要注意观察胎心率的波动情况，如果持续超过160次或低于110次，则需要及时就医。
总之，自测胎心率是一种简单、便捷、安全的检查方法，可以帮助孕妇及时了解胎儿的健康状况，如果发现异常情况，及时向医生咨询，以便采取有效的措施保护母婴健康。
