婴儿几个月回娘家睡好的时间是视情况而定的。对于母亲经常回娘家的家庭来说，宝宝在出生后1个月左右就可以和母亲一起回娘家了。但对于首次回娘家的宝宝来说，在母乳喂养后期，宝宝可以等到3个月大再回娘家。
宝宝在娘家睡眠的好坏与环境、宝宝个体差异、宝宝是否适应新环境有关。以下是一些关于婴儿回娘家如何睡好的建议。
1. 给宝宝创造安全、稳定的环境。母亲可以尽可能让宝宝在回娘家时感到亲切熟悉，建立起宝宝的“安全感”，特别是对于初次回娘家的宝宝。母亲可以带上宝宝熟悉的玩具、摇篮、小床等，让宝宝在娘家睡觉时有安全感。
2. 让宝宝保持原有作息习惯。母亲可以保持原有的作息时间，让宝宝在娘家的日子里保持原有的习惯，有规律作息，能有一定的安排，这些对宝宝的健康成长都有很大的好处。
3. 为宝宝提供适宜的温度和湿度。在娘家中，特别要注意宝宝的舒适度，室内的温度要控制在适宜温度，保持湿度适中。如果宝宝感觉不舒适，就可能会睡不好。
4. 定期给宝宝进行按摩。母亲可以在保证宝宝身体健康前提下，定期为宝宝进行按摩和颈部、腿部等部位适度的运动。这样不仅可以促进宝宝的睡眠提高，也有助于促进宝宝身体健康。
综上所述，如果娘家环境比较安全、舒适，母亲也能保持原有的作息时间，宝宝适应新环境的速度又较快，那么宝宝在娘家睡好的时间一般为3个月以上。而针对初次回娘家的宝宝，母亲最好等到宝宝精神状态适应了娘家环境再带宝宝回去。
