一般来说，宝宝在喝完牛奶后至少要等到半小时才可以让他趴着睡觉。这是因为当宝宝喝完奶后，胃里还需要时间消化和吸收营养物质。如果让宝宝立即趴着睡觉，会增加其胃部负担，容易出现反流、胀气等问题，影响宝宝的健康。
另外，如果宝宝在睡觉时趴着，其脖子、头部和肩部的负担都会很大，容易导致颈部萎靡，甚至影响宝宝的生长发育。因此，推荐给宝宝选择一种比较安全和舒适的睡姿。
一般来说，宝宝在6个月之前的睡姿应选择仰卧或侧卧，而在6个月之后，宝宝的头、脖子和肩部的力量都有了很大的提升，可以逐渐训练宝宝趴着睡觉。在训练宝宝趴着睡觉时，应该在要求宝宝趴着睡觉的前一个月，逐渐增加趴着睡觉的时间。在宝宝趴着睡觉时，床垫应该保持平整，而且应该避免使用过于柔软或厚实的床垫，以防止宝宝趴着时呼吸困难。
总之，孩子睡觉姿势是要根据孩子的实际情况来决定的。在孩子的早期生命阶段，千万不要轻易地让孩子趴着睡觉，以保证孩子的健康和安全。
