孕晚期是指怀孕30周至分娩前的时间段。孕晚期正常情况下不会导致胎儿缺氧，但在某些情况下，胎儿缺氧是可能发生的。
孕晚期出现胎儿缺氧的原因主要分为两类：
1. 胎儿因素。胎儿宫内生长时，如果羊水过少、除颤反应迟钝、胎盘早期剥离、胎位异常等，都会导致胎儿缺氧。
2. 孕妇因素。孕妇患有胎盘前置、子痫前期、妊娠高血压综合征等，都可能影响胎儿的氧供情况，进而导致胎儿缺氧。
胎儿缺氧对胎儿生长发育和健康产生严重影响。孕晚期出现胎儿缺氧的症状包括：
1. 胎动减少。在孕晚期，胎动逐渐增多且明显，如果胎动突然减少，就可能是胎儿缺氧的表现。
2. 宫缩加强。宫缩是分娩的主要表现，但在孕晚期，如果宫缩过于频繁，或者持续时间过长，也可能会导致胎儿缺氧。
3. 宫内压力增大。孕晚期由于胎儿体积增大、羊水增加等因素，导致宫内空间变小，加上因孕妇体位变动引起的宫内压力增大，可能会导致胎儿缺氧。
为了保障母婴健康，孕妇在孕晚期需要加强自我保健，注意饮食和生活习惯的调整，定时进行产检和胎心监护。如果出现胎动减少或其他不正常症状，应及时就医处理。同时，减轻孕妇的心理负担，保持愉悦的心情，也有利于胎儿的健康。
