胎儿的心脏是在孕早期发育的，但由于它还很小，一般无法通过听诊器来检测到胎心率。一般在孕期6周左右，胎儿心脏开始形成并开始跳动，但此时胎心率较慢，大约只有每分钟100次左右。
随着孕期的推进，胎儿的心脏会逐渐成熟，心跳速度和规律性也会逐渐增强。孕期9周左右，胎心率可达到每分钟140次左右，这也是大多数医生建议孕妇进行第一次产前检查的时间。
孕期12周左右，胎儿的心脏已经成为一个完整的器官，并可通过常规的听诊器来听到胎心的声音，胎心率也会进一步加快，通常在每分钟150-160次左右。
孕妇可以在产检时，通过医生用听诊器来听胎心率，并记录胎心率的变化情况。同时，现在也有些智能化的产检仪器，可以通过家庭使用，自行听取胎心率。
需要注意的是，在孕期20周之后，胎儿的心跳速度会逐渐变慢，大约会在每分钟120-160次左右。而且，胎心率会受到母体情绪、孕期营养和胎儿健康状况等多种因素的影响。因此，在孕期中，怀孕妇女应该尽量避免压力和疲劳，保持良好的营养和身体健康，以促进胎儿的健康成长。
