孕晚期胎儿缺氧是由于多种因素导致的。孕晚期的胎儿，在母体子宫内生长发育过程中，由于子宫越来越大，造成了母体血管压迫子宫周围的血管，影响了胎儿血液的供应能力，从而导致了缺氧的现象。
此外，母体其他的病症也会影响到胎儿的供氧情况。如孕妇高血压、妊娠糖尿病等，这些病症都会对母体及胎儿的供氧能力造成严重的影响，导致胎儿缺氧。
此外，胎儿自身的条件也是孕晚期缺氧的重要原因之一。胎儿发育时可能会出现羊水少或胎盘功能不良等情况，这些情况都会导致胎儿缺氧，从而影响胎儿的正常发育。
为了减少胎儿缺氧风险，孕妇需要注意以下事项：保持充足的睡眠时间，保持良好的睡眠姿势；避免坐立不安和过度活动，要养成良好的生活习惯；保持良好的心情，避免情绪波动对胎儿的影响；及时预防和治疗孕期疾病，如高血压、妊娠糖尿病等，并定期进行孕检，及时发现胎儿异常情况。
总之，孕晚期胎儿缺氧可能由于多种原因造成，预防措施是加强孕妇自身的改善和胎儿的保健，及时发现异常情况并采取措施进行治疗。
