胎心率是指胎儿的心跳频率，它是衡量胎儿健康程度的重要指标之一。在孕期，胎心率的测量是很重要的，可以及时发现胎儿的生理异常状况。
孕妇几周查胎心率最准确的时间是在孕期的第16周开始，这时候胎儿的心脏已经形成，心跳非常规律，胎心率也比较稳定，容易测量。通常医生在妇科检查中会用脉搏计或胎心监护仪来测量胎心率。
在孕期的前16周，由于胎儿的心脏尚未完全发育，胎心率会比较不规律，也容易受到外界影响，例如孕妇的活动、情绪等。因此，在这个时候测量胎心率的准确性并不高。
在孕期的后期，由于胎儿的大小和位置的变化，测量胎心率可能会受到一定的困难，也容易受到孕妇体位的影响。因此，在孕期的第16周到第36周之间的任何一个时间点进行胎心率监测，都是比较理想的时间段。
总的来说，孕妇在孕期的第16周开始至第36周之间的任何一个时间点进行胎心率测量都是比较准确的。孕妇在孕期中要保持良好的心态，按医生要求在恰当的时间进行胎心率的检查，及时发现异常情况，并解决问题，以保障胎儿的健康成长。
