胎儿腿部畸形通常在妊娠中期检查中可以检测出来，而在妊娠后期则可以通过B超检查进一步确认。具体来说，胎儿腿部畸形可以在20周左右的妊娠期间通过常规的B超检查来发现，其中包括宫内超声波检测和羊膜穿刺等检查方法。而对于某些较为严重的腿部畸形，如脑性瘫痪等，则可能需要进行更加细致的检查，比如磁共振成像（MRI）等。
除了时间点以外，胎儿腿部畸形的诊断也依赖于具体的畸形类型。腿的畸形很多，比如腿短、腿弯曲或扭曲、腿内或外翻等等。其中相对较为常见的腿部畸形，如腿短或骨骼缺陷等所带来的问题，可以通过B超或其他成像技术进行诊断。此外，参阅家族史也是评估胎儿存在畸形风险的重要因素之一，因为某些畸形可能具有遗传性质。
总的来说，正确的如期体检将有助于医生检测出腿部畸形，并及时为孕妇提供最佳的建议和治疗方案。同时，如果孕妇注意到胎儿腿部似乎出现任何异常，应及时就医寻求专业医疗机构的建议和治疗。
