在孕晚期，胎心率的监测至关重要，因为它可以提供有关胎儿健康状况的信息，并且可以帮助临床医生及时发现并治疗任何潜在的问题。以下是几种测量胎心率的方法：
1. 使用医用胎心仪：这是最常用的方法，医生会用胎心仪测量胎儿的心率。这个仪器通常包含一个传感器，放置在孕妇的腹部，可以准确计算胎儿的心跳率，并将结果显示在仪器屏幕上。
2. 手动触诊：在这种方法中，医生用手轻轻按压孕妇的腹部，以感受胎儿的心跳。这种方法虽然可以测量胎心率，但不如医用胎心监护仪准确和可靠。
3. 采用可穿戴式胎心仪：这种胎心仪可以被佩戴在孕妇的腕部或其他部位上，并通过无线连接将数据传输到手机或其他设备上。这种方法对于需要进行长时间胎心监测的孕妇来说是非常方便的。
总之，监测胎心率对于孕晚期的孕妇来说非常重要，因为它可以帮助及时发现潜在的健康问题，并采取适当的措施。如果您有任何问题或疑虑，请及时咨询医生。
