晚孕期指的是孕后35周以后，胎心率是衡量胎儿健康状况的重要指标之一。晚孕期的胎心率一般应该维持在每分钟110-160次之间，若偏高或偏低都可能是不正常的状况。
如果你需要测量孕妇的胎心率，向医院咨询会是个不错的选择。一般情况下，晚孕女胎心率是需要通过医院提供的专业设备进行检测的，具体费用因地区和医院而异，一般在100-500元之间。
很多医院都会提供孕期保健服务，其中就包含了孕期检查和胎心监测等服务。如果你已经有了原先的医生或者想自行查询，可以通过网络自查或者到医院门诊直接咨询相关患者服务台或者认可的医生。
在晚孕期，胎儿的发育和生长处于关键期，建议孕妇们要经常进行产前检查和孕期保健，及时发现问题，并根据医生的建议进行预防和治疗。通过定期的产前检查，可以及时了解胎儿的健康状态和发育情况，从而给予孕妇和胎儿更好的保护和管理。
总结，孕妇晚孕期胎心率是需要通过医院专业设备进行测量的，一般的费用因地区和医院而异，建议孕妇在晚孕期进行定期产前检查和孕期保健。如果有疑问或不适，一定要及时寻求医生的帮助和建议，切勿拖延。
