婴儿能够避免呛奶的时间因个体差异而有所不同，但通常是在6个月左右的时候。这是因为在这个时候，婴儿的头颈控制和口腔肌肉的发育已经足够，可以更好地控制吞咽动作，从而避免呛奶。
同时，婴儿在出生后的头几个月里，喝奶时需要坐起来或半躺着，这容易导致奶流入咽喉而引起呛奶。但是，当婴儿逐渐学会坐起来并掌握坐姿之后，喝奶时就可以调整喉部的位置，从而避免奶流入喉部。
此外，另一个有助于避免呛奶的因素是婴儿的吸吮技巧的发展。随着吸吮技巧的不断提高，婴儿可以更好地控制咀嚼和吞咽食物的能力，从而更好地处理婴儿食物和母乳中的流体。
总的来说，婴儿在6个月左右的时候，一般已经具备了足够的生理条件和技能，能够避免呛奶。但是，在这之前，父母应该特别注意婴儿喝奶的姿势和方法，并在观察到呛奶的迹象时及时采取措施，如稍微改变姿势或减缓饮奶速度，以降低呛奶的风险。
