没有科学证据表明经常自慰会导致胎儿缺氧。胎儿的氧气来自于母体的血液，通过胎盘进行交换。而自慰本身不会影响母体的氧气供应。
然而，如果孕妇在自慰过程中出现身体不适或呼吸困难等症状，可能会影响胎儿的氧气供应。此外，孕妇疲劳、睡眠不足、缺氧等因素也可能会对胎儿的健康产生负面影响。
对孕妇来说，适当的性行为和自慰是可以接受的，但是需要注意以下几点：
1. 遵循医生的建议。如果孕妇有任何症状或并发症，应该在医生的指导下进行。
2. 注意姿势和位置。孕妇在性行为或自慰时应该使用舒适的姿势，避免压迫腹部或胎儿所在位置。
3. 避免过度兴奋。孕妇在性行为或自慰时应该避免过度兴奋，以免影响胎儿的健康。
4. 规律作息。孕妇应该保持充足的休息和规律的作息，避免疲劳、睡眠不足等因素对胎儿的影响。
总之，合理的性生活和自慰对孕妇和胎儿来说没有明显的不良影响。但是，孕妇应该注意自己的身体状况，遵循医生的建议，注意安全和舒适。
