孕晚期胎儿缺氧是指胎儿在子宫内缺少氧气供应，这种情况可能导致胎儿的发育受到影响，甚至对母体和胎儿造成严重的危害。在孕晚期，胎儿缺氧的感觉可能表现为以下几种症状：
1. 胎动减少：正常情况下，孕妇的胎动应该日趋明显，如果感觉到胎动突然减少或完全停止，那么有可能是胎儿缺氧引起的。这时应该尽快就医，进行检查。
2. 心跳加快：胎儿受到缺氧的影响，会出现心跳加快的情况。正常情况下，胎儿的心跳应该在每分钟120~160次左右，如果超过了这个范围，那么就需要及时就医。
3. 安静期增多：正常情况下，胎儿应该处于一种循环活动的状态，即时而活跃，时而休息。如果发现胎儿的安静期增多，那么很可能是由于胎儿缺氧引起的。
4. 头胎心不协调：胎儿缺氧还可能导致头胎心不协调的情况，就是头部和心跳不同步。正常情况下，胎儿头部和心跳是同步的，如果发现不同步，那么就可能是胎儿缺氧引起的。
5. 胎位异常：胎儿缺氧还可能导致胎位异常，即胎儿没有按照正常方式摆放在子宫内，可能变成横位、斜位、足位等。这种情况需要及时医治。
总之，孕晚期胎儿缺氧是非常危险的状况，会对母胎造成极大的影响。如果出现以上任何症状，应该及时就医，接受专业的检查和治疗。同时，孕妇在怀孕期间应该保持健康的生活方式，定期进行产前检查，留意胎儿心跳和胎动情况，及时发现和处理问题。
