胎毒是指母体体内有害物质导致胎儿受到损害的情况，它会对胎儿的发育和健康产生重大影响。因此，孕妇需要非常重视胎毒的问题，及时判断并采取有效的预防措施。
1. 定期体检
孕妇应该定期进行体检，包括血液化验、B超检查等。通过对孕妇体内有害物质的检测，可以及时发现是否存在胎毒的情况。如果发现有害物质的含量超过正常范围，就需要采取相应的治疗和预防措施。
2. 注意饮食
孕妇在孕期应该遵循合理的膳食安排，避免大量摄入含有毒素或者食品中的有害物质。例如，不能食用未经煮熟的肉类和海鲜、杂交水果等。还要控制烟酒的摄入量，避免二手烟的危害。
3. 保持环境卫生
孕妇应该保持住所环境的清洁卫生，尽量避免有害物质的污染。清洁住宅，防止霉菌、细菌等的滋生。避免孕妇接触有害物质和环境。
4. 科学用药
孕妇在孕期应该遵医嘱和药师的建议，科学用药，避免药物的中毒性。必须避免自行乱用药物，以免影响胎儿的健康。
综上，孕妇判断有无胎毒，需要进行定期体检，并注意饮食卫生，保持环境卫生，科学用药等。这样才能有效地避免胎毒的危害，保护胎儿的健康。
