胎心率是指胎儿在母体子宫内心脏跳动次数。在孕期，通过监测胎心率可以了解胎儿的生理状态，及时发现异常情况，作出相应的处理，保障母婴的健康。
1.胎心监护仪
胎心监护仪是最常用的胎心率测量设备。它由一个固定在母亲腰部的超声头及一个固定在腰部另一侧的心电图机构成。超声头发射超声波，探测胎儿心脏跳动声波，然后记录下来在心电图上观察，保证胎儿心率的准确测量。
在监护胎儿胎心率时，应注意胎儿宫内环境的平稳，避免过度运动或心理紧张，保证胎儿的安全。
2.多普勒超声设备
多普勒超声设备也是一种常用的测量胎心率的工具。与胎心监护仪不同之处在于，它不仅可以监测胎儿心率，还可以通过超声波的回声来观察胎儿的动态反应，对胎儿有更全面的了解。
3.手动检查
手动检查也是测量胎心率的一种方法。通过手感来听胎心的跳动，但这种方法需要具有一定的技巧和经验。
在开始手动检查前应先洗手，然后在腹部下方的部位，用指尖轻轻按压，然后移动几个厘米的位置，直到听到胎心的跳动，静静的听胎心的跳动声，以确保胎心的跳动是否正常。
总之，胎心率是一个非常重要的指标，要及时地进行测量，以确保母婴的健康。不同的测量方法适用于不同的孕期。选择适合自己的方法进行测量，可以更加准确地获取胎儿的生理状态，及时作出临床处理，保证胎儿的健康成长。
