胎心率是指胎儿每分钟心跳的次数，是评估胎儿健康状况的重要指标之一。在胎儿发育的过程中，胎心率会随着妊娠周期的增加而逐渐下降，成熟胎儿的胎心率一般在120-160次/分钟之间。因此，21周胎心率162是处于正常范围之内的。
但是需要注意的是，胎心率并不是唯一的判断胎儿健康的指标，还需要结合其他因素进行评估。如胎儿的运动状态、羊水量、胎盘功能等都需要综合考虑。此外，不同孕周胎心率的正常范围也会有所不同，如早孕时期胎心率普遍较高，晚孕时期则会逐渐降低。因此，在进行妊娠检查时应交由医生进行全面的评估和判断。
如果胎心率出现异常，也不必过于担心，有些因素可能会对胎心率产生影响，如胎动、身体姿势、睡眠等。此时可以多休息，摆正身体位置等方式尝试调整胎心率。如果胎心率持续异常，应及时就医，接受专业医师的治疗和指导。
