如果孕妇在21周的时候得知胎心率为170次/分钟，首先需要放宽心态，因为此时的胎心率正常范围为120-160次/分钟，170次/分钟并不是太高。但是，孕妇还是需要留意一下胎儿的情况，以确保胎儿的健康。
一般来说，胎心率高的原因有很多种，其中最常见的是胎儿的活动。当胎儿在子宫内运动时，其心率会自然而然地增加。孕妇可以尝试调整一下自己的姿势，比如躺平或坐下，以帮助胎儿舒适地休息。如果孕妇一直感到不适或者发现胎心率持续升高，那么应该尽快就医，向医生汇报情况并接受进一步的检查。
此外，孕妇还应该注意饮食健康，适当运动，保持良好的心情和合适的休息时间。这些都是保证胎儿健康的重要因素。
总之，如果孕妇在21周发现胎心率高于正常范围，不必过于担心，但是需要密切关注胎儿情况，采取一些措施来帮助孕妇降低焦虑。如果有疑虑或者不适，必须尽快就医，遵医嘱进行相关检查和处理。
