测量胎心率是孕期监测胎儿健康的重要方式之一。一般情况下，孕期医生会利用胎心监护仪等专业设备测量胎心率。但是，在某些情况下，如无法前往医院、出现紧急情况等，家中自行进行胎心率测量也是可行的。下面介绍一些家中自行测胎心率的方法。
1. 使用家用胎心仪：目前市面上有多种家用胎心仪，许多孕妇都会选购一款使用。使用方法通常很简单，将胎心仪贴在肚皮上，然后理顺电缆，开启设备即可开始测量。但需要注意的是，不要将胎心仪作为医学专业设备使用，仅作为初步参考。
2. 手动测量：也可以用手触摸孕妇肚子上胎儿所在的位置，并用食指和中指轻轻按压胎儿部位，仔细地感受是否能够感到胎儿心跳的脉搏。如果可以，就记录下心跳数，然后除以2即可得到胎心率。需要注意的是，这种方法依靠个人手感以及经验，会存在一定的误差。
3. 心跳计算法：将一个手表或秒表放在一旁并开始记录时间，开始计时之后可以摸一下宫底处的胎儿位置，直到感觉到一系列不间断的小跳，是为一次心跳。持续记录时间，通常可以记录到15秒的时间，在这段时间内记录下小跳的次数（通常为3到5次）。将所记录下的次数乘以4或3（即每分钟的心跳数）即可得出胎心率。这种方法在家庭使用中很方便，但是对于不熟练的人可能存在一些误差，需要审慎使用。
在家自行测量胎心率时，需要注意以下几个问题：
1. 选择正确的时间：孕妇应在安静、放松的情况下进行胎心率的测量，最好是在食后或运动后半小时左右进行测量。
2. 注意翻译的正确性：对于使用胎心仪的孕妇，应该有人翻译设备上所显示的数据，以避免误解和错误判断。
3. 不要过度依赖自测结果：无论采用哪种自测方法，在自测结果上应该持保留态度，建议保持与医生交流，并定期前往医院进行正式的胎心率监测。建议自测过程中多与家庭成员互相协作，以确保可靠性和安全性。
