胎儿的性别是在胚胎发育的早期阶段的，通常在怀孕的第7至9周就已经形成了。
在受精卵形成以后，一段时间内胚胎仍不具备性别特征，到了第6周左右，胚胎体内开始产生激素，男性胚胎陆续产生睾酮、睾丸素等雄性激素，而女性胚胎则不产生雄性激素。
在产生雄性激素的过程中，睾酮促进了男性外生殖器的发育，在怀孕的第7至9周，男性的阳具和附睾就已经形成了。同时，雄性激素还会影响到男性大脑和身体其他部位的发育，对于性别认同和性别特征的塑造也有影响。
女性胎儿在没有雄性激素的影响下，胚胎生殖系统仍然发育成为卵巢和输卵管。在这期间，雌激素和黄体酮等女性激素也在胚胎体内产生，帮助女性胎儿发育出更为细致复杂的内生殖系统。
需要注意的是，胎儿性别的形成并非是百分百准确的。在极少数情况下，字性激素的产生出现偏差，可能导致男性孩子发育不全或身体畸形，也可以导致女性孩子出现类似男性的生殖器官和性别特征。此外，由于科技手段的不断提升，医学科学已经发展出了一系列检测手段，可以在早期胎儿发育的普洱给出胎儿性别判断的结果。
