婴儿晚上刚睡不乖的原因可能有很多，以下是一些可能的因素：
1. 过度刺激：如果在睡觉前刚刚进行了过度刺激的活动，如游戏、看电视或跳舞等，这些活动会让婴儿的大脑变得很兴奋，导致婴儿难以进入深度睡眠状态。
2. 疼痛或不适：婴儿可能会出现疼痛或不适，如湿疹引起的皮肤瘙痒、牙齿开始长出引起的口腔不适等，这些不适会干扰睡眠质量。
3. 饮食问题：如果婴儿在睡觉前吃太多或太少，或者进食过晚，都可能导致睡眠困难。
4. 睡前环境问题：如果婴儿的睡觉环境不合适，比如房间太亮或太暗、房间温度过高或过低等，都可能导致睡眠困难。
5. 过渡依赖：如果婴儿过度依赖某些睡眠条件，如夜间哺乳或抱睡，当这些条件没有满足时，婴儿就难以进入睡眠。
对于父母来说，要让婴儿良好入睡，需要注意以下几点：
1. 定时作息：合理的作息时间表可以帮助婴儿建立规律的睡眠习惯。
2. 创造舒适环境：婴儿睡觉环境宜安静、温馨、舒适，辅以一些适量的白噪音，可以帮助婴儿更好入睡。
3. 建立睡前常规：建立固定、轻松的睡前活动，如沐浴、读书、唱歌等，可以帮助婴儿放松身心，进入睡眠状态。
4. 缓解疼痛或不适：对于婴儿出现的疼痛或不适，需及时缓解，保证婴儿身心愉悦。
婴儿晚上刚睡不乖是比较常见的问题，但不必过于担心，只要注意调整好婴儿的睡眠环境、生活规律等方面，就能帮助婴儿更好地进入睡眠状态。如果问题持续存在，建议及时咨询医生。
