胎儿畸形分为先天性和后天性两类，先天性畸形是指胚胎发育时期就已经存在，会影响胚胎器官的正常发育，后天性畸形是指出生后由于环境等因素引起的身体器官异常。发现胎儿畸形的方法主要有以下几种。
1. 定期产前检查：孕妇在怀孕期间必须定期到医院进行产前检查。常规检查包括B超，这是最常用的检查手段，可以观察胎儿在子宫内的发育情况，包括头围、体长、体重，以及四肢和器官的发育情况。通过B超检查，医生可以发现大多数胎儿畸形，包括智力发育迟缓、脑积水、心脏异常等。
2. 羊水穿刺：羊水穿刺是一种在孕期通过胎儿羊水采集细胞进行检查的方法。通过这种方法，医生可以检测胎儿的染色体、基因和物质代谢等情况，它是可以确定胎儿是否患有遗传性疾病。
3. 绒毛穿刺：绒毛穿刺是一种非常小的切口，可以取下胎盘一小部分绒毛组织，不仅可以检查胎儿的染色体和基因，还可以检查胎儿的代谢情况和存在的疾病。
4. DNA 高通量测序技术：这是一种对唐氏综合症等常见遗传疾病进行基因检测的技术，通过采集孕妇血液样品，可以分析孕妇体内很少量的胎儿DNA，识别出遗传疾病的风险。
总之，定期的产前检查是发现胎儿畸形的最好方法。对于怀孕的孕妇来说，应该尽早去医院进行检查，以便在出现问题时及时干预，提高生育的成功率和宝宝的健康水平。
