根据医学研究，胎儿的胎心率（FHR）会受到多种因素的影响，包括胎儿自身的发育情况、母亲的体位、母体的情绪状态、孕妇的体重、孕期等等。因此，胎心率的正常值也会有所不同。
一般来说，胎心率在120-160次/分钟之间是正常的。根据您提供的信息，19周胎心率为166次/分钟，这是在正常范围之内的。此外，一次测量的胎心率并不能完全反映胎儿的健康状况，需要长期的监测和评估。
如果FHR持续超过正常范围或出现异常情况，如持续过缓、过快、起搏等，应及时去医院就诊。同时，在孕期中定期进行B超检查和FHR监测，及时发现和处理胎儿健康问题，可以保障胎儿健康，降低孕产妇并发症的发生率，如胎盘早剥、胎盘前置等。
最后，作为孕妇，要保持良好的心态和营养健康，减少不必要的压力和疲劳，是保障胎儿健康的重要因素之一。同时，妊娠期间需保持适度的运动和饮食，定期去医院检查，配合医生的跟踪管理，能够保障胎儿的稳定健康发育。
