婴儿可以睡大人睡的凉席，但需要考虑以下几个因素：
1. 凉席的材质：婴儿皮肤娇嫩，需要特别注意凉席材质是否柔软、透气、不易刺激皮肤。最好选用天然纤维材料，如竹席或藤席，避免使用合成纤维和化学纤维。
2. 凉席的清洁和卫生：婴儿抵抗力较弱，易感染病菌，所以凉席需要经常清洗消毒。大人使用的凉席可能会有污渍和异味，对婴儿健康可能会有影响。因此，需要在使用前充分清洗凉席。
3. 婴儿的安全：婴儿睡觉时容易翻滚，如果凉席太硬或者没有边框保护，就容易摔下来，造成安全隐患。因此，选用凉席时最好选择有边框保护的。
4. 婴儿的体温：婴儿的体温调节能力较弱，容易着凉。凉席虽然透气，但夏天也有可能降温过快导致婴儿感冒。因此，在使用凉席时应该注意掌握合适的室温和婴儿的穿着。
总而言之，如果凉席的材质柔软透气，清洁卫生，安全可靠，并控制好温度和婴儿的穿着，那么婴儿可以安全睡大人睡的凉席。但是建议家长们还是购买专门为婴儿量身定制的婴儿凉席，以保证婴儿的舒适与安全。
