胎心率是指胎儿在母体内的心跳频率，是反映胎儿健康情况的重要指标之一。在胎儿发育过程中，胎心率会随着孕周的增加而逐渐变化，一般在24周时胎心率正常范围应当是每分钟120-160次。
胎儿心脏发育于孕早期，从孕周3开始有心跳现象，孕6-8周时能够显示出明显的心跳，因为此时胎儿身体发育还不完整，心跳也不是很稳定。到了孕12周左右，胎儿身体系统发育基本成熟，胎心率稳定，每分钟可以达到120-160次。20周左右，胎心率受到母体内外的因素影响，会轻微波动。
在孕24周时，胎儿的各个系统功能逐渐完善，胎心率趋于稳定，每分钟的心跳次数也在120-160之间。一般而言，在孕期中，胎儿的心跳次数并不固定，可能会受到母亲的情绪波动、饮食习惯、身体疲劳等因素的影响。因此，如果您在孕期中发现胎心率过高或过低的情况，应当及时就医，并听从医生的建议进行治疗。
总之，孕妈妈可以通过经常听胎心的方式来了解胎儿的健康情况，了解正常的胎心率范围，并注意调节自己的情绪、饮食和作息习惯，以促进胎儿的健康发育。同时，如果有任何不适或疑虑，应当及时就医，以确保母婴的安全和健康。
