胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数。测胎心率需要用到胎心仪，常用的有手动式和电子式。手动胎心仪需要医生用听诊器听胎儿心跳的声音，电子式胎心仪则可以通过探头放在孕妇肚皮上记录胎儿心跳的频率。
正常的胎心率在120-160次/分之间，但是孕妇的体位、胎儿的运动、孕妇的情绪等因素也会影响胎心率的正常值。测量胎心率时需要注意以下几点：
1. 胎心率在安静时最为准确，最好在孕妇进食或运动后半小时内检查。
2. 可以将孕妇左侧卧位，这可以促进胎儿血液循环，使胎心音更容易听到。
3. 电子式胎心仪可以自动记录胎儿心跳的曲线和频率，医生可以通过观察曲线判断胎儿的健康状况。
4. 胎心率低于120次/分或高于160次/分需要及时进行处理，以避免胎儿的不良后果。
5. 胎心的声音应该比较清晰，不应该出现杂音或者跳动不规律的情况。
测胎心率的过程中需要注意细节，同时也需要医生有一定的经验和技巧，才能够确保检查的结果准确可靠。孕妇应该及时进行孕期检查，以确保胎儿的健康和安全。
