通常情况下，在孕妇怀孕16-20周的时候，可以通过B超检查来了解胎儿的性别。在这个时候，胎儿已经发育到了足够的程度，使得可以通过B超的方式来检测胎儿的性别。但是需要注意，不同医院的实践可能会存在细微差异，具体有待医生的判断。
在B超检查中，医生可以通过显示器上的影像来观察胎儿的生殖器官，以确定胎儿的性别。男性胎儿的生殖器官通常会呈现出一条明显的直线，而女性胎儿的生殖器官则呈现出一种“T”字形的结构。有一些情况比较特殊，可能需要稍微延后一点时间再进行B超检查，以确保结果的准确性。
但需要注意的是，B超检查并不是绝对准确的，偶尔会出现性别判断错误的情况。此外，一些珍贵动物的胎儿如大熊猫，因为胎儿大小过于细小，需要进行深入的阴超或者其他检查才能确定性别。因此，在进行B超检查时，建议孕妇还是要结合医生的建议来进行判断。
除此之外，还可以通过羊水穿刺或者绒毛膜穿刺的方式来进行胎儿性别的检测。但是这种检查对孕妇和胎儿的安全有一定的风险，因此通常只在特殊情况下才会使用。
最后，需要强调的是，性别并不应该是孕妇们关注的最重要因素之一，不应该将其过于重视。重要的是保持良好的孕期保健，确保胎儿健康发育。
