在正常情况下，胎儿的心率大约为120-160次/分钟，这是医学界所公认的标准范围。因此，23周的胎儿心率为164次/分钟，是正常范围内的。然而，需要指出的是，胎儿的心率受多种因素影响，如胎儿的年龄、体重、妈妈的身体状况等等，因此，仅以一个数字是否在正常范围内来判断胎儿的健康状况并不完全准确。
另外，准妈妈也需要注意一些影响胎心率的因素。例如，情绪波动、运动、饮食习惯等都有可能对胎心率产生影响。如果发现胎儿的心跳率过高或过低，应该及时就医咨询医生，以排除是否存在其他的潜在风险。
需要强调的是，胎心率只是胎儿健康状况的一个方面，还应该结合其他因素进行综合分析。例如，胎儿的体重、体积、神经系统发育等因素都应该纳入考虑范畴。因此，准妈妈应该密切关注自己的孕期情况，遵循医生的建议，积极接受各项检查、观察和治疗，以确保胎儿的健康发育。
