婴儿出生后的头几个月内，他们的头颈肌肉还不太强壮，还不能支撑头部的重量，因此不适合侧睡。婴儿在平躺着睡觉的同时，也可以稍微向一侧倾斜来缓解头部压力，但不能完全侧翻。
通常情况下，婴儿在出生后头一个月左右开始有了抬头的能力。他们会尝试抬起头部来看看周围的环境，并将头部侧向一侧。这个过程需要耗费很多体力，并不容易。因此，父母应该在婴儿抬头时，给予他们适当的支撑，比如用毛巾垫住脖子下方，以减轻颈部肌肉负担。
当婴儿出生后两个月左右，他们的颈部力量会逐渐增强，开始有了转身的能力。这时，婴儿已经开始能够在睡觉时侧翻抬头了。然而，由于侧卧对于婴儿来说依然有较大的风险，因此，建议宝宝最好还是睡在背部，并加入适当的背托、侧托等一些辅助措施。
总的来说，宝宝侧翻抬头睡觉的时间实际上并不太重要。婴儿的发育进程是每个孩子都有差异的，所以有的婴儿可能会比其他宝宝稍微晚一些完成这个阶段。总体来说，父母应该放心让宝宝在平躺的状态下睡觉，并在适当的时候通过逐渐加强他们的颈部肌肉训练，使宝宝更适合侧翻抬头睡觉。
