婴儿可以在白天在爬行垫上睡觉。事实上，让婴儿在爬行垫上睡眠是非常安全的，并且可以帮助他们练习爬行以及发展身体的各种运动技能。但是，有关爬行垫的使用需要注意以下几点：
首先，爬行垫应该被放在安全的地方，尽可能远离潜在的安全危险（例如家用电器、水槽等）。此外，爬行垫需要被放在平坦而稳固的表面上，以确保不会倾斜或滑动。
其次，为了安全起见，应该保证婴儿在爬行垫上睡眠时都有大人在身边看守。 同时，爬行垫表面也要保持清洁和卫生，经常进行消毒和洗涤.
最后，婴儿睡眠时间应该受到适当的限制。 建议婴儿不要连续在爬行垫上小睡过长时间，因为这可能对他们的睡眠规律产生不利的影响。
总的来说，将婴儿放在爬行垫上睡觉是安全的，但要确保爬行垫处于稳定的状态，并始终在大人陪伴下进行。同时与其它的床铺，婴儿床等相比，爬行垫能更好的锻炼宝宝的身体，培养动手能力， 所以爬行垫可以成为一种优秀的婴儿床铺选择。
