孕晚期胎心率正常值是每分钟110~160次。 在孕妇怀孕到后期时，孕妇的胎儿已经非常成熟了，胎儿的身体各个系统比较完善。 在这个阶段，如果正常情况下，胎儿的心脏可以很好地向母体供血，所以胎心率会更加稳定，不会随意波动。
胎心率是通过胎儿的心跳次数来测量的，通过胎心率可以了解胎儿的生理状况。 在孕妇怀孕的不同阶段，胎心率也会有所不同。 在孕早期，胎心率比较快，但是随着孕妇怀孕时间的增长，胎心率也会逐渐降低到正常值范围内。
在孕晚期，孕妇可能会感到越来越不适，这是因为胎儿逐渐变大，压迫了母体器官，造成了不适感。 如果胎心率正常，代表着胎儿的身体各个系统都在正常运行，孕妇无需过于担心。
需要注意的是，如果孕妇在孕晚期检查中发现胎心率超出正常值，就需要立刻去医院检查，以了解胎儿是否存在异常情况。 在医生的指导下，孕妇可以采取一系列措施，帮助胎儿恢复到正常水平。 如果胎心率低于正常值既不利于孕妇也不利于胎儿，为了双方的健康，需要采取及时、有效的措施来改善胎儿的健康状况。
