根据医学专家建议，39周的胎动频繁并不一定要立刻去医院，但需要密切关注。正常的胎动通常会随着孕妇的情绪、饮食、睡眠等活动而有所不同。但当胎动明显改变时，就需要引起注意了。
如果孕妇觉得胎动比以往更强烈、更频繁，或者胎动反而减少了，时间以及时长都明显变化，就需要尽快去医院进行检查，以确保宝宝的健康情况。
另外，如果伴随着其他症状，如腹痛、阴道流血等，更应该注意和及时去医院就诊。
总的来说，39周胎动频繁需要注意，但并不一定需要紧急就医。及时了解并掌握胎动的规律，并随时注意胎动变化，保持心情舒畅、健康规律的生活方式，有助于保证胎儿健康、顺利分娩。
