医生判断胎儿性别的方法主要有以下几种：
1. B超检查：B超从孕妇的腹部或阴道内扫描，并将图像传输到计算机上进行处理，可以观察到胎儿的各种器官和结构，包括生殖器官，从而判断胎儿性别。普通B超通常在孕期20周左右就可以判断出胎儿性别。但是，如果孕妇肥胖、胎儿位置不好等因素，可能会影响B超检查的准确性。
2. 羊水穿刺：通过从孕妇腹部穿刺取得一小量羊水，离体检测胎儿细胞中的性染色体，从而明确胎儿性别。但是，羊水穿刺是一种有创性检查方法，可能引起流产、破水等风险。
3. 绒毛取样：通过在孕早期取出胎儿脐带所在部位的绒毛组织，进行细胞学处理，确定胎儿性别。
4. 万能测试：通过检测母亲血液中的胎儿DNA，提取胎儿的遗传信息，明确胎儿性别。这种方法在孕期9周左右就可以进行，且无创，对母婴风险较低。
总的来说，B超是判断胎儿性别最常用的方法，效果也相对较好，在医生的操作下检查出性别的准确率相当高，但孕妇在进行检查时要注意保持放松状态，尽可能在空腹时进行检查，以提高检查的准确率。而羊水穿刺和绒毛取样等有创性检查方法，限制较多，仅在临床特殊情况下使用。
