婴儿可以睡5cm乳胶床垫，但是需要注意以下几点：
1. 床垫的质量要过关：婴儿需要睡在质量过关、符合国家标准的床垫上。因为婴儿的骨骼发育尚未完全，睡在不合格的床垫上会给肌肉和骨骼造成负担，导致睡眠质量不佳，影响健康。
2. 床垫的硬度要适中：婴儿的睡眠环境应该是平坦、舒适、安全的。床垫过硬或过软都会影响婴儿的睡眠质量和身体健康。5cm乳胶床垫适中的硬度可以为婴儿提供稳定的睡眠环境，同时减少身体的挤压，让婴儿更加舒适。
3. 床垫的清洁要及时：婴儿的各种排泄物容易留在床垫上，如果长时间不清洁，就容易滋生细菌，影响婴儿的健康。因此，床垫的清洁要及时，可以使用专用的消毒液或热水进行清洗，保证婴儿的卫生健康。
综上所述，5cm乳胶床垫是可以作为婴儿床垫使用的，但需要注意上述几点，保证婴儿的睡眠环境舒适、安全、健康。同时，也需要定期更换床垫，保持干燥、清洁，为婴儿提供一个良好的睡眠环境。
