在正常情况下，胎儿的性别一般会在20周左右被医生发现。但是，有些情况可能会导致性别无法确定，例如胎儿的位置不佳、医疗影像设备的限制等。
在现代医学中，胎儿性别的确定主要通过两种方式，即超声波检查和羊水穿刺。
超声波检查是最常用的胎儿性别确定方式之一。在这个过程中，医生会使用超声波设备观察胎儿的生殖器官，并根据发育程度和形态特征确定胎儿的性别。通常来说，这个检查会在孕期的第18-22周进行。
另外一种方式是羊水穿刺。这种方法通常用于孕妇存在高风险因素，如胎儿染色体异常等情况。在这个过程中，医生会在孕妇的腹部插入一根长而细的针，然后抽取羊水进行分析。在分析过程中，可以检测出胎儿的基因信息，从而确定性别。然而，羊水穿刺属于一种较为复杂的检查，潜在的风险和并发症也比较高，因此仅限于特殊情况下使用。
总的来说，确定胎儿性别的最可靠的方法是超声波检查。在孕期的第18-22周进行超声波检查，可以比较准确地确定胎儿的性别。值得注意的是，性别检查仅仅是孕妇和家庭的一个好奇心理，并不影响胎儿的健康和生长发育。
