婴儿可以睡在大床垫上，但需要注意一些细节和安全问题。
首先，婴儿的床垫应选择防潮、防菌、透气性和舒适性都比较好的，这样可以保证宝宝的睡眠质量和健康。
其次，宝宝睡大床垫时需要保证周围的环境安全，避免婴儿从床上滑落或受到其它外界干扰，所以需要在大床垫周围设置护栏，也可以在床垫上垫上安全睡眠垫。
同时，不同年龄段的婴儿需要睡眠的时间和方式也是不一样的，建议婴儿尽量在自己的小床上睡觉，直到宝宝到了一定的年龄，可以逐渐把宝宝转移到大床垫上。
最后，选择大床垫时也需要根据宝宝的年龄和体型来选择适合的大小和硬度，不要选择过大过硬的床垫，否则对宝宝的成长和发育有很大的影响。
总之，婴儿可以在大床垫上睡觉，但需要注意选择适合的床垫、保证环境安全，以及根据宝宝年龄和体型选择合适的大床垫。同时，还要时刻密切注意宝宝的睡眠质量和身体情况，确保宝宝健康成长。
