根据医学研究和临床实践经验，31周胎心率166是在正常范围内的。
胎儿在母体内时，心率会随着胎龄而逐渐减慢。在31周时，胎儿的心率通常在每分钟120-160次之间，因此胎心率166属于正常范围内。
一般来说，胎心率的正常值范围随着孕龄的增加而逐渐变化。在孕早期，胎心率较高，约为每分钟170-200次，随着孕期的发展，胎心率逐渐下降，直到分娩前期才会再次升高。
除了孕周影响，胎心率还可以受到多种因素的影响，包括胎儿的体位、母体心率和情绪状态等。因此，单独根据胎心率来判断胎儿的健康状况并不可靠，需要结合其他检查结果综合分析。
在正常情况下，胎心率的变化范围应该比较小，如果出现持续升高或下降，或者幅度较大的波动，就需要进行及时的监测和分析，以确定有无异常情况存在。
总之，31周胎心率166是在正常范围内的，如果孕妇没有其他身体不适或异常情况，一般无需过多担心。如果有任何疑虑或问题，建议及时咨询医师，以获得专业的建议和帮助。
