孕晚期胎儿腿短并不一定是畸形。在胎儿的发育过程中，四肢的生长是逐渐完成的，最终的长度和比例也要在出生后才能确定。因此，孕晚期检查中没有特别强调胎儿四肢的具体长度。
然而，如果孕妇在产检过程中发现胎儿的四肢明显短于正常水平，还是需要引起关注的。可能的原因包括：
1. 先天性遗传缺陷：孕妇如果有染色体异常或遗传疾病的家族史，胎儿出现四肢短小可能是先天性疾患的表现。
2. 胎儿发育不良：胎儿营养不良或在母体中发生低氧血症等情况，都可能对胎儿的生长发育产生不利影响，导致四肢发育不良。
3. 孕期感染：母体在孕期感染某些病毒，例如巨细胞病毒、风疹等，可能对胎儿的生长发育造成损害，包括四肢短小。
孕期检查中，医生会针对胎儿的四肢情况进行评估，包括四肢长度、形态等，如果胎儿四肢的长度严重短小，医生可能会建议进一步检查，例如产前诊断等。
总之，孕晚期胎儿腿短并不一定是畸形，但是仍然需要重视，并与医生交流。如果发现胎儿四肢发育异常，应及时寻求专业医生的帮助和指导，进行相关检查和治疗。
