胎儿缺氧是指胎儿在子宫内由于吸入过少氧气而导致的一种疾病，严重时会导致胎儿脑损伤，甚至死亡。医生判断胎儿缺氧可通过以下方法：
1. 胎心监护：监测胎心率变化是判断胎儿缺氧的主要手段。正常情况下，胎心率为120~160次/分钟，如果存在胎儿缺氧，胎心率会出现异常变化，如加快或减慢、波形不规整等，医生可以通过监测胎心率，早期发现胎儿缺氧的情况。
2. 羊水穿刺：羊水穿刺可以检测羊水PH值，如果羊水PH值低于正常范围（7.2~7.4），则说明胎儿缺氧，此时需要采取紧急措施以保证胎儿的生命安全。
3. 胎儿声图（B超）：胎儿声图可以对胎儿内部情况进行检测，通过观察胎儿器官发育情况、胎儿动作等情况，也可以发现胎儿缺氧的征兆。
4. 母体血氧饱和度：通过检测孕妇血氧饱和度，也可以了解胎儿的氧供情况，因为当孕妇体内的氧供减少时，会导致胎儿的氧供减少。
总之，准确判断胎儿缺氧是保障胎儿健康的关键，医生需要选用多种手段进行检测，寻找可能出现的缺氧征兆。此外，孕妇在孕期应该注意保持良好的生活习惯，增强体质，保证胎儿的健康发育。
