彩超（超声波）测胎心率，需要用到彩超键子中的M键（M模式键）。M模式本来是一种静态图像模式，可以观察不同深度、不同方向的组织结构。但是，在用于测量胎儿心率时，M模式可以通过测量血流速度来计算胎儿心率。因此，医生会将M模式与Doppler技术相结合，完成对胎儿心率的测量和观察。
使用M模式测量胎心率需要依照以下步骤：
1. 将彩超探头放置在孕妇腹部，并在屏幕上观察胎儿的位置。
2. 在彩超键子上找到并按下M模式键，进入M模式。
3. 调整M模式下彩超键子上的深度和游标，以确保观察到胎儿的心脏。
4. 用Doppler模式扫描胎儿心脏，记录到胎儿的每一个心跳波形。
5. 通过几次测量得到的平均值，确定胎儿的心率。
需要注意的是，由于孕妇和胎儿体型的不同，测量胎心率的过程可能会有一些困难。有时候，为了更好地进行测量，医生可能需要用胎儿描记仪（fetal electrode）在产道内记录胎儿心率，或者通过胎儿呼吸运动的变化，来间接地推断胎儿心率。
此外，彩超测胎心率通常是在怀孕期间进行的常规检查之一。如果孕妇出现了不适或者异常情况，比如出血、胎动减少等，需要及时就医，而不应等到下一次产检。
